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【2h】

Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand

机译：基于模型的策略，可使用多指机器人手抓取3D变形对象

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机译：国际观众

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作者
Zaidi, Lazher; Ramón, Juan Antonio Corrales; Bouzgarrou, Belhassen Chedli; Mezouar, Youcef; Sabourin, Laurent;
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作者单位

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年度 2017
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1. Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand [J] . Zaidi Lazher, Corrales Juan Antonio, Bouzgarrou Belhassen Chedli, Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

机译：基于模型的掌握3D可变形对象的策略，使用多指机器人手
2. Research on adaptive grasping with object pose uncertainty by multi-fingered robot hand [J] . Shaowei Fan, Haiwei Gu, Yuanfei Zhang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第2期

机译：多指机器人手的目标姿态不确定性自适应抓取研究
3. Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand [J] . S. Ueki, T. Mouri, H. Kawasaki IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
4. Two- and three-dimensional caging-based grasping of objects of various shapes with circular robots and multi-fingered hands [C] . Tomohiro Egawa, Yusuke Maeda, Hideki Tsuruga Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2015

机译：使用圆形机器人和多指手基于二维和三维笼式抓取各种形状的对象
5. Feasibility Study of Autonomous Grasping for a Robotic Hand Prosthesis through Object Recognition and Tracking [D] . Wimberly, Daniel Michael. 2018

机译：通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
7. Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand [O] . Zaidi, Lazher, Ramón, Juan Antonio Corrales, Bouzgarrou, Belhassen Chedli, 2017

机译：基于模型的策略，可使用多指机器人手抓取3D变形对象
8. Multi-fingered robotic hand [R] . 1990

机译：多指机器人手

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